Veloso, M. M.; Balch, T.; Stone, P.; Kitano, H.; Yamasaki, F.; Endo, K.; Asada, M.; Jamzad, M.; Sadjad, B. S.; Mirrokni, V. S.; Kazemi, M.; Chitsaz, H.; Heydarnoori, A.; Hajiaghai, M. T.; Chiniforooshan, E. RoboCup-2001: The Fifth Robotic Soccer World Championships. AIMag 2002, 23, 55.