Ohsawa, Y.; McBurney, P.; Parsons, S.; Miller, C. A.; Schultz, A.; Scholtz, J.; Goodrich, M.; Santos, Jr., E.; Bell, B.; Isbell, Jr., C. L.; Littman, M. L. AAAI-2002 Fall Symposium Series. AIMag 2003, 24, 95.