Simmons, R.; Goldberg, D.; Goode, A.; Montemerlo, M.; Roy, N.; Sellner, B.; Urmson, C.; Schultz, A.; Abramson, M.; Adams, W.; Atrash, A.; Bugajska, M.; Coblenz, M.; MacMahon, M.; Perzanowski, D.; Horswill, I.; Zubek, R.; Kortenkamp, D.; Wolfe, B.; Milam, T.; Maxwell, B. GRACE: An Autonomous Robot for the AAAI Robot Challenge. AIMag 2003, 24, 51.