Shen, W.-M., Adibi, J., Adobbati, R., Cho, B., Erdem, A., Moradi, H., Salemi, B. and Tejada, S. (1998) “Toward Integrated Soccer Robots”, AI Magazine, 19(3), p. 79. doi: 10.1609/aimag.v19i3.1396.