Fesq, L., E. Atkins, L. Khatib, C. Pecheur, P. R. Cohen, L. A. Stein, M. van Lent, J. Laird, A. Provetti, and S. T. Cao. “AAAI 2001 Spring Symposium Series Reports”. AI Magazine, vol. 22, no. 3, Sept. 2001, p. 117, doi:10.1609/aimag.v22i3.1585.