Veloso, M. M., T. Balch, P. Stone, H. Kitano, F. Yamasaki, K. Endo, M. Asada, M. Jamzad, B. S. Sadjad, V. S. Mirrokni, M. Kazemi, H. Chitsaz, A. Heydarnoori, M. T. Hajiaghai, and E. Chiniforooshan. “RoboCup-2001: The Fifth Robotic Soccer World Championships”. AI Magazine, vol. 23, no. 1, Mar. 2002, p. 55, doi:10.1609/aimag.v23i1.1609.