Crawford, L. S., M. B. Do, W. S. Ruml, H. Hindi, C. Eldershaw, R. Zhou, L. Kuhn, M. P. J. Fromherz, D. Biegelsen, J. de Kleer, and D. Larner. “On-Line Reconfigurable Machines”. AI Magazine, vol. 34, no. 3, Sept. 2013, pp. 73-88, doi:10.1609/aimag.v34i3.2387.